Evoluční robotika

Z ωικι.matfyz.cz
Přejít na: navigace, hledání
Evoluční robotika
Kód předmětu: NAIL065
Přednáší: František Mráz

Skúška

Skúška je ako vždy u pána doktora pohodová. Má dve časti - ukázanie zápočtového programu a samotnú skúšku. Píše sa písomne s tým, že hneď potom je možnosť výsledky ústne doplniť. Času je dosť, kto má, sa ozve a skúšajúci si vypracované otázky prečíta, poprípade sa opýta na detaily.

Zápočťák

Prakticky stačí niečo rozumné spraviť, kde niečo = program pre e-puck,alebo evolučne vyvinúť robota pomocou simulácie.

Skúšanie

11.6.2010 Pán doktor napísal 4 otázky na tabuľu (=> boli spoločné pre všetkých). Konkrétne sme mali tieto otázky:

  • Klasifikácia fitness funkcií + ktoré sú vhodné pre evolučný vývoj.
  • Napísať hlavný evolučný algoritmus + podrobne rozpísať dôkaz vety o schémach.
  • Čo to je bootstrapping a ako sa rieši.
  • Tú si už nepamatám :)